Módulo L298N para Control de Motores con Puente H

Características Principales:

• Control de Dos Motores DC: Permite controlar simultáneamente dos motores de corriente continua, manejando tanto la velocidad como la dirección de rotación de cada uno de forma independiente.
• Alta Capacidad de Corriente: Soporta corrientes de salida de hasta 2A por canal o 4A en total, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de motores.
• Amplio Rango de Voltaje: Admite voltajes de entrada de 5V a 35V, ofreciendo flexibilidad para diferentes tipos de motores y fuentes de alimentación.
• Regulador de Voltaje Integrado: Incluye un regulador de 5V que puede alimentar el módulo y otros componentes de baja potencia (máximo 5V/500mA).
• Interfaz Sencilla: Pines de control fácilmente accesibles y conectores tipo terminal para una conexión rápida y segura de los motores y la alimentación.
• Protección Térmica y Contra Sobrecorriente: El chip L298N cuenta con protección interna para garantizar un funcionamiento seguro y prolongado.
• Compatibilidad Universal: Funciona perfectamente con microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi, ESP32, y otros sistemas de control.

Especificaciones Técnicas:

• Chip Controlador: L298N Dual H-Bridge Driver
• Voltaje de Operación del Motor: 5V – 35V DC
• Corriente Máxima por Canal: 2A
• Voltaje de Lógica: 5V
• Regulador Integrado: 5V (opcional, se puede habilitar o deshabilitar mediante jumper)
• Dimensiones del Módulo: Aproximadamente 43mm x 43mm x 27mm
• Peso: Aproximadamente 30g

Conexiones y Pines:

• Entradas de Control (IN1, IN2, IN3, IN4): Controlan la dirección de los motores.
• Entradas de Habilitación (ENA, ENB): Control de velocidad mediante modulación PWM.
• Salidas a Motores (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4): Conexión a los motores DC.
• Entradas de Alimentación:
  • +12V: Voltaje de alimentación para los motores (hasta 35V).
  • +5V: Salida del regulador integrado (si se utiliza el jumper).
  • GND: Tierra común para alimentación y lógica.

Instrucciones de Uso:

• Conexión de Alimentación: Conecte la fuente de alimentación para los motores al terminal +12V y GND. Si el voltaje es superior a 12V o no se necesita el regulador de 5V, retire el jumper de +5V ENA.
• Conexión de Motores: Conecte los motores DC a las salidas OUT1-OUT2 (Motor A) y OUT3-OUT4 (Motor B).
• Conexión al Microcontrolador: Conecte los pines de control (IN1-IN4, ENA, ENB) a los pines digitales del microcontrolador.
• Programación: Utilice su entorno de programación (por ejemplo, Arduino IDE) para enviar señales de control y gestionar la velocidad y dirección de los motores.

Notas y Recomendaciones:

• Disipación de Calor: Para corrientes altas, es recomendable añadir un disipador de calor adicional al chip L298N.
• Aislamiento de Tierra: Asegure que la tierra de la lógica y la tierra de la alimentación de los motores estén conectadas para un funcionamiento estable.
• Precaución: Verifique las conexiones antes de energizar el módulo para evitar daños por cortocircuitos o conexiones incorrectas.